Дмитрий родился и жил в городе Камешково. Учился в школе № 3, затем окончил Государственное автономное профессиональное образовательное учреждение Владимирской области «Владимирский строительный колледж» по специальности архитектор-дизайнер. Срочную службу в армии проходил в химических войсках, водителем в звании младшего сержанта. После армейской службы работал в сфере торговли, затем устроился в ООО «НПО «Вояж».

В сентябре 2022 года призван на военную службу по частичной мобилизации, служил в должности «заряжающий». Дмитрий погиб во время выполнения боевых задач в зоне проведения специальной военной операции 15 марта 2025 года.

Младшей сержант Дмитрий Баринов выполнил долг перед Родиной ценой собственной жизни.

Проводить бойца в последний путь пришли родные, близкие, друзья, земляки. Похоронили бойца с воинскими почестями.

Администрация Камешковского района, Советы народных депутатов района и города выражают глубокие соболезнования родным и близким погибшего.