Музей находится в селе Павловское Ковровского района и располагается в старой части села на территории бывшей дворянской усадьбы. Из рассказа экскурсовода ребята узнали, что история  этой усадьбы связана с именами  двух генералов А.Я. Леванидова, друга М.И. Кутузова, и В.С. Юкичева, героя Бородинского сражения.

Ученики познакомились со знаменитыми российскими  полководцами, чья биография связана с Ковровским краем, а также  смогли увидеть какой могла быть обстановка в провинциальной усадьбе дворянских гнезд. После посещения музейных экспозиций ребята прогулялись по приусадебному парку, где находится единственный в России обелиск героям взятия турецкой крепости Измаил, смогли подняться на смотровую башню и попробовать свои силы в использовании реплик обмундирования и оружия русского ратника.

Ребятам очень понравилась экскурсия в музей «Усадьба двух генералов», они выразили желание и готовность посетить другие филиалы «Историко-краеведческого музея Ковровского района».