В 1268 году русское войско из владимирцев, суздальцев, тверичей, новгородцев и псковичей в упорной кровопролитной битве разгромило войско Ливонского ордена, епископа Дерптского и датчан у крепости Вейзенберг (русское название Раковор).

Ныне это город Раквере на территории Эстонии. В числе русских предводителей были сын Александра Невского будущий великий князь Владимирский Дмитрий Александрович, его двоюродные братья князь Юрий Андреевич Суздальский и Святослав Ярославич Тверской, а также псковский князь Довмонт.

Потери русских составили около 5 тысяч человек (включая новгородского посадника Михаила Федровича), у их противников пало около 12 тысяч человек. Погиб командующий западной ратью епископ Александр Дерптский.