Село расположено в Сергеихинском сельском поселении Камешковского района. До 1861 года было деревней в приходе Веретевского погоста. Оно известно еще со времен Ивана Грозного и являлось вотчиной Суздальского Покровского женского монастыря, а с 1764 года стало экономической казенной деревней.

В первой половине XIX века там имелась лишь небольшая каменная часовня. В конце 1850-х годов братья купцы Швецовы, происходившие родом из Ряхова, начали здесь строительство каменной церкви. Холодный храм во имя Святой великомученицы Параскевы был освящен 29 октября 1861 года.

В конце 19 века Ряхово являлось одним из крупнейших населенных пунктов Ковровского уезда, входило в состав Филяндинской волости. С устройством там храма и постройкой поблизости фабрики население села еще более возросло.

В советское время Пятницкая церковь оказалась превращенной в руины, а находившиеся в церковной ограде надгробия семьи Швецовых сброшены со своих мест и частично уничтожены. Сегодня все здесь дышит древностью. В настоящее время некогда сильно уменьшившееся по численности село выросло и насчитывает 190 домов. Налицо изменения в лучшую сторону.

Ряхово очень активное благодаря старосте — стройной, длинноволосой, приятной в общении, но волевой Валентине Гладких. Она в должности вот уже 20 лет. Организатор и идейная вдохновительница.

В конкурсе на звание самой красивой деревни ряховцы участвуют 9-й раз! Так, в 2021 году село стало самым красивым в номинации «Населенные пункты с численностью до 150 человек» и заняло второе место, а староста была отмечена благодарностью оргкомитета конкурса за активную жизненную позицию. Теперь ряховцы намерены взять почётное 1-е место.