В 1582 году 10-тысячный гарнизон города Пскова под командованием князя Ивана Петровича Шуйского и князя Василия Федоровича Скопина-Шуйского отразил штурм 47-тысячного войска польского короля Стефана Батория, в составе которого воевало множество иностранных наемников из Германии, Венгрии, Франции и Шотландии.

В итоге поляки были вынуждены отступить от Пскова и отказаться от вторжения в Россию. В. Ф. Скопин-Шуйский, потомок удельных князей Суздальских, был женат на княжне Елене Петровне Татевой из рода князей Ряполовских-Стародубских. Ее отцу князю Петру Ивановичу Татеву и брату князю Борису Петровичу Татеву принадлежало село Павловское тогдашнего Суздальского уезда, где сейчас действует музей «Усадьба двух генералов».

Герой обороны Пскова В. Ф. Скопин-Шуйский и его супруга княжна Е. П. Татева — родители воеводы князя Михаила Васильевича Скопина-Шуйского, одного из героев Смутного времени, разбившего поляков и снявшего осаду с Троице-Сергиева монастыря.