Он являлся лауреатом нескольких престижных премий, среди которых Премия Совета Министров СССР и Государственная премия России в области науки и техники, а также почетным гражданином города Коврова.

Валерий Петрушев работал на заводе имени Дегтерева на протяжении 56 лет - с 1964 по 2020 год. Он был главой оборонного предприятия с 1996 по 2002 годы. В течение многих лет Валерий Петрушев внимательно следил за технологическими изменениями на заводе, снабжая его новейшей техникой и инновационными методами производства. Одновременно он уделял значительное внимание социальной сфере завода, создавая прекрасные условия для своих сотрудников.

В 2000 году Валерий Петрушев был удостоен высокой почетной награды - Государственной премии России, а в 2014 году его достоинства признаны городской властью, и он получил статус почетного гражданина Коврова. Он всегда отличался высоким моральными и деловыми качествами, был наставником для многих молодых инженеров на заводе, а также образцовым семьянином.