В 1841 году в сельце Горьково Ковровского уезда на берегу реки Уводи в семье уездного исправника (начальника местной полиции) родился Алексей Алексеевич Вырубов — первый русский железнодорожный врач. Обучался во Владимирском дворянском пансионе, окончил медицинский факультет Московского университета.

По завершении медицинского образования в 1864 г. служил некоторое время врачом в Московском военном госпитале, затем на золотых приисках в Сибири. В 1869 г. защитил диссертацию на степень доктора медицины и поступил старшим врачом на недавно открытую земскую Орловско-Витебскую дорогу. Старший врач Орловско-Витебской железной дороги, основатель железнодорожной медицины в России.

Активно выступал в периодической печати по таким проблемам, как «подача первой помощи», «нормировка рабочего дня» и страхование жизни железнодорожных служащих, причины несчастных случаев на железной дороге. Председательствовал на 2-м всероссийском съезде железнодорожных врачей в 1899 году.

Скончался 1 августа 1900 года в Алупке, где и похоронен. В том же году Правительствующим Сенатом была утверждена премия имени А. А. Вырубова «За лучшее сочинение по железнодорожной медицине».