В 1238 году часть монголо-татарского войска хана Батыя подступило к стану великого князя владимирского и суздальского Юрия II Всеволодовича на реке Сить (приток Мологи, в нынешней Ярославской области). Врагам удалось захватить русских врасплох и разбить их по частям. В упорном, но неравном бою погиб и сам князь Юрий, и большая часть его воинов. Кроме Юрия II в битве на Сити погибло и еще несколько русских князей. Преемником убитого на престоле Владимиро-Суздальского княжества стал великий князь Ярослав II Всеволодович — отец Александра Невского. Обезглавленное тело убитого Юрия (Георгия) Всеволодовича было найдено на поле боя и погребено в кафедральном Успенском соборе города Владимира, где его гробница сохраняется до сих пор. Русская Православная Церковь причислила его к лику святых.

В 1919 году в Муроме родился Ростислав Аполлосович Беляков, авиаконструктор, участник создания первых советских реактивных истребителей семейства МиГов в части разработки  самолетного шасси.

После окончания Московского авиационного института имени С.Орджоникидзе в 1941 году он был направлен на работу в ОКБ Артема Ивановича Микояна, где занимался модернизацией вооружения только что созданного истребителя МиГ-3. В 1962 году Беляков назначен первым заместителем Генерального конструктора и вместе с А.И. Микояном руководил разработками новых истребителей с изменяемой в полете стреловидностью крыла и всех последующих типов самолетов, созданных в ОКБ.  В 1971 году Р. А. Беляков стал Генеральным конструктором.

Под его руководством созданы различные типы самолетов нового поколения, в том числе всемирно известный легкий фронтовой истребитель МиГ-29 и перехватчик МиГ-31. Р.А. Беляков — почетный Генеральный конструктор самолетов МиГ, лауреат Ленинской и Государственной премий, доктор технических наук, академик Академии наук РФ, дважды Герой Социалистического Труда, награжден Золотой медалью им. А.Н. Туполева. В молодости был чемпионом СССР по скоростному спуску на лыжах.

23 февраля 2000 года президент Российской Федерации В.В. Путин вручил в Кремле академику Р.А.Белякову орден «За заслуги перед Отечеством» II степени. Ростислав Аполлович скончался 28 февраля 2014 года.