В 1872 году в селе Павловское Ковровского уезда в своей усадьбе скончался от чахотки 86-летний отставной генерал-майор и георгиевский кавалер Василий Семенович Юкичев, ветеран Отечественной войны 1812 года, участник Бородинского сражения, контуженный в этом бою и награжденный несколькими орденами.

Генерал был погребен у Воскресенской церкви в Павловском. В 200-летнюю годовщину Бородинского сражения в сентябре 2012 года могила В.С. Юкичева была восстановлена и под залпы оружейного салюта открыт временный памятник герою Бородина.

В ноябре 2016 года в усадьбе Юкичева в селе Павловское был открыт музей военно-патриотической направленности «Усадьба двух генералов» и тогда же восстановлено первоначальное гранитное надгробие на могиле Василия Семеновича.

Ежегодно в годовщину Бородинского сражения там проходит торжественное мероприятие с участием военнослужащих, ветеранов и учащихся кадетских классов, а на могиле генерала местным духовенством служится лития.