В 1703 году в Воронеже скончался уроженец села Антилохово Суздальского (позднее Ковровского) уезда святитель Митрофан, первый епископ Воронежский и Елецкий.

Сын антилоховского церковника (или священника) будущий архиерей родился в 1623 году в селе Антилохово в десяти с небольшим километрах от Коврова. В монашество был пострижен в 1663 году. Был настоятелем Яхромского Космина монастыря и Унженского Троицкого монастыря.

В 1682 году возглавил Воронежскую епархию. Именно в Воронеже тогда создавался российский военный флот. Сподвижник Петра I, владыка Митрофан пожертвовал все свое состояние на строительство военных кораблей Азовской флотилии.

После кончины епископа, Петр Великий сокрушенно заметил: «Не осталось у меня другого такого святого старца!»

В 1832 году епископ Митрофан был причислен к лику святых. В Воронеже недавно ему установлен впечатляющий памятник. Вплоть до первой четверти XX века святитель Митрофан Воронежский считался небесным покровителем Ковровского уезда (в который входило и Камешково) — своей малой родины.