1749 года в семье офицера лейб-гвардии Преображенского полка Михаила Тимофеевича Танеева родился генерал-майор Сергей Михайлович Танеев, из старинного дворянского рода, имения которого находились в Ковровском уезде, в том числе и в нынешнем Камешковском районе (сельцо Андрейцево в Пенкинском МО).

Детство Сергея Танеева прошло в имении отца селе Маринино нынешнего Ковровского района, затем служил в лейб-гвардии Преображенском полку, в 1787 году из лейб-гвардии капитанов произведен в полковники Невского пехотного полка, а в 1795-м стал генерал-майором. Затем на гражданской службе в чине действительного статского советника состоял при Ораниенбаумском правлении, член Петербургского Английского собрания ("Англицкого клуба"). Был близок к всесильному при Александре I графу Алексею Андреевичу Аракчееву, входил в число немногих его друзей всесильного графа, родоначальник «петербургской ветви» рода Танеевых. Скончался в 1825 году. Граф Аракчеев способствовал блестящей карьере сына генерала С. М. Танеева Александра, который в итоге занял пост статс-секретаря при императоре Александре I, а потом возглавлял личную канцелярию императора Николая I.