С 1975 по 1986 гг. он занимал руководящие должности в Камешковском райисполкоме — вплоть до первого заместителя председателя. Благодаря его энергии, в районе велось большое строительство жилья и производственных объектов. При нем район неоднократно получал высокие награды за высокие показатели по продаже мяса и молока государству. С 1986 по 1992 гг. Б. С. Тарасов руководил совхозом «Пенкинский», превратив убыточное хозяйство в передовое. Борис Степанович имеет государственные награды, в том числе медаль «За трудовую доблесть». Сейчас он активно участвует в работе районного Совета ветеранов, входит в состав секции «Трудовая доблесть».