Трагедия произошла 12 марта 1997 года на автодороге «Москва-Казань». Старшина милиции со своим коллегой остановили подозрительный автомобиль. При осмотре машины Николай Петрович увидел на сиденье пистолет, выхватил его и крикнул напарнику, чтобы тот вызвал подмогу.

В этот момент началась перестрелка. В ней пострадал и напарник Николая Петровича. Сизинцев вызвал огонь на себя. Преступник повторно выстрелил в старшину милиции. Ранение оказалось смертельным. Посмертно Николай Сизинцев награжден Орденом Мужества. У него остались жена и двое детей.

Имя Николая Сизинцева увековечено на Аллее памяти в городе Камешково, а в районном поселке Новки в честь погибшего при исполнении служебных обязанностей сотрудника милиции названа улица. На здании отдела ГИБДД в городе Камешково, а также в общеобразовательной школе поселка Новки установлены памятные доски. В память о Николае Сизинцеве ежегодно на территории области проводятся соревнования УМВД по легкоатлетическому кроссу.